การกระทำผิดทางอาญา แบ่งเป็น 3 ประเภท คือ

1. การกระทำผิดโดยเจตนา คือ การกระทำผิดที่ผู้กระทำผิดได้กระทำโดยรู้ และประสงค์ต่อผลหรือย่อมเล็งเห็นผลในการกระทำนั้น 

⇒ นายโชคใช้ปืนยิงนายรักดีจนถึงแก่ความตาย โดยนายโชครู้ว่าตัวเองยิงนายรักดีและมีความประสงค์ให้นายรักดีตาย นายโชคมีความผิดฐานฆ่านายรักดีตายโดยเจตนา

2. การกระทำผิดโดยไม่เจตนา คือ การกระทำผิดโดยมีเจตนาร้าย แต่ไม่ได้ประสงค์ต่อผลหรือไม่ได้เล็งเห็นผลในการกระทำนั้น

⇒ นายสมชายใช้ไม้ตะพดตีหัวนายสมควร เพื่อให้นายสมควรได้รับบัตรเจ็บ แต่ตีแรงเกินไปจนนายสมควรถึงแก่ความตาย นายสมชายมีความผิดฐานฆ่านายสมควรตายโดยไม่เจตนา เพราะนายสมชายมีเจตนาเพียงแต่ทำร้ายไม่มีเจตนาฆ่านายสมควร

3. การกระทำผิดโดยประมาท คือ การกระทำผิดที่กระทำโดยไม่เจตนา แต่ได้กระทำไปโดยปราศจากความระมัดระวัง

⇒ นายกอไผ่ขับรถยนต์ด้วยความเร็วสูง เมื่อมาถึงบริเวณหมู่บ้านซึ่งมีประชาชนพลุกพล่าน นายกอไผ่ก็ไม่ชะลอความเร็วสูง เป็นเหตุให้รถไปชนนายขาวผ่อง ซึ่งเดินอยู่ข้างถนนถึงแก่ความตาย นายกอไผ่มีความผิดฐานกระทำโดยประมาทเป็นเหตุให้ผู้อื่นถึงแก่ความตาย เพราะนายกอไผ่ไม่ได้มีเจตนาขับรถชนนายขาวผ่อง แต่นายกอไผ่ขับรถโดยปราศจากความระมัดระวัง จนเป็นเหตุให้ชนนายขาวของถึงแก่ความตาย